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• 标准齿轮✿✿✿◈： 标准齿轮✿✿✿◈： m, α, ha*✿✿✿◈，c*等于标准数值 s = e = πm/2 等于标准数值, ✿✿✿◈， 等于标准数值 标准安装✿✿✿◈： • 标准齿轮标准安装✿✿✿◈：节圆与分度圆重合的安装 标准齿轮标准安装 O • 标准中心距✿✿✿◈： 标准中心距✿✿✿◈：
cosα cosα 或rb＝rcosα✿✿✿◈， db＝dcosα 对于分度圆大小相同的齿轮白石瞳✿✿✿◈， 如果α 对于分度圆大小相同的齿轮 ✿✿✿◈， 如果 α 不 则基圆大小将不同白石瞳✿✿✿◈， 同 ✿✿✿◈， 则基圆大小将不同 ✿✿✿◈， 因而其齿廓形 状也不同✿✿✿◈。 状也不同✿✿✿◈。 是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数✿✿✿◈。 α是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数✿✿✿◈。
ra1 • 啮合线 啮合线N 开始啮合时122cc太阳成集团✿✿✿◈， 开始啮合时✿✿✿◈，主动轮的齿根与从动 轮的齿顶接触✿✿✿◈，逐渐下移 轮的齿顶接触✿✿✿◈， • 主动轮✿✿✿◈：齿根→齿顶 主动轮✿✿✿◈：齿根→ • 从动轮✿✿✿◈：齿顶→齿根 从动轮✿✿✿◈：齿顶→ • 脱离啮合时✿✿✿◈，主动轮齿顶与从动轮 脱离啮合时✿✿✿◈， 的齿根接触 • 开始啮合点✿✿✿◈：从动轮的齿顶圆与啮 开始啮合点✿✿✿◈： 合线N 的交点B 合线 • 终止啮合点✿✿✿◈：主动轮的齿顶圆与啮 终止啮合点✿✿✿◈： 合线N 的交点B 合线 • 实际啮合线 实际啮合线段✿✿✿◈： • 齿顶圆加大 2✿✿✿◈、B1就趋近于 1✿✿✿◈、N2 齿顶圆加大,B 就趋近于N • 理论啮合线(啮合极限点 理论啮合线段✿✿✿◈： 啮合极限点) 啮合极限点
为了便于制造✿✿✿◈、检验和互换使用✿✿✿◈，国标 为了便于制造✿✿✿◈、检验和互换使用✿✿✿◈，国标GB1357-87规定了 规定了 标准模数系列✿✿✿◈。 标准模数系列✿✿✿◈。
对齿廓曲线的要求✿✿✿◈： 对齿廓曲线的要求✿✿✿◈： • 直观上 直观上—— 不卡不离 • 几何学上 几何学上—— 处处相切接触 • 运动学上 运动学上—— 法线
人为规定✿✿✿◈：m=p/π只能取某些简单值✿✿✿◈， 人为规定✿✿✿◈：m=p/π只能取某些简单值✿✿✿◈， 只能取某些简单值 称为模数m ✿✿✿◈。 称为模数m 于是有✿✿✿◈： d=mz 于是有✿✿✿◈： d=m ✿✿✿◈，r = mz/2 / 模数的单位✿✿✿◈：mm✿✿✿◈， 模数的单位✿✿✿◈：mm✿✿✿◈，它是 决定齿轮尺寸的一个基 本参数白石瞳✿✿✿◈。 本参数白石瞳✿✿✿◈。
• 标准齿轮标准安装时✿✿✿◈： a = a 标准齿轮标准安装时✿✿✿◈： • 即r’1 = r1 r’2 = r2 • 定义✿✿✿◈：N1N2 线与 P 之间的夹角✿✿✿◈， 定义✿✿✿◈： 线与V 之间的夹角122cc太阳成集团✿✿✿◈， 称为啮合角α‘✿✿✿◈， 节圆压力角✿✿✿◈。 称为啮合角 白石瞳✿✿✿◈，即节圆压力角✿✿✿◈。 • 此时啮合角等于压力角✿✿✿◈，α’ =α 此时啮合角等于压力角✿✿✿◈， α
点为定点✿✿✿◈， 则C点为定点✿✿✿◈，即不论两齿轮轮廓在何 点为定点 位置接触✿✿✿◈， 位置接触✿✿✿◈，过接触点所作的两齿廓公 法线与连心线相交于一定点C 法线与连心线相交于一定点 定点C——节点 定点 节点 节圆(d 节圆 1’,d2’): 过节点所作的两圆
•圆半径越大✿✿✿◈，渐开线越平展 圆半径越大白石瞳✿✿✿◈， 圆半径越大 综合曲率半径越大） （综合曲率半径越大） •直线也是渐开线) 基圆内无渐开线
• • • • • 可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力 传动比准确✿✿✿◈、 传动比准确白石瞳✿✿✿◈、平稳 结构紧凑✿✿✿◈， 结构紧凑✿✿✿◈，适用圆周速度和功率范围广 机械效率高 使用寿命长✿✿✿◈， 使用寿命长✿✿✿◈，工作安全可靠
按齿轮传动的工作情况分✿✿✿◈： 按齿轮传动的工作情况分✿✿✿◈： • • 开式齿轮传动——低速✿✿✿◈、易磨损 低速✿✿✿◈、 开式齿轮传动 低速 闭式齿轮传动——重要的传动 重要的传动 闭式齿轮传动
直齿 斜齿 人字齿 圆锥齿轮 外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条传动 直齿 斜齿 曲线渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本尺寸
定传动比的齿廓啮合基本定律✿✿✿◈： 定传动比的齿廓啮合基本定律✿✿✿◈： 齿廓啮合基本定律 若两轮作定传动比传动
• 当一直线在一圆周上作纯 滚动时✿✿✿◈， 滚动时✿✿✿◈，此直线上任一点 的轨迹---该圆的渐开线 ---该圆的 的轨迹---该圆的渐开线 • 该圆称基圆(rb)✿✿✿◈；该直线 该圆称基圆(r 称为发生线
2.渐开线.渐开线） KB = AB Vk K （2） 渐开线上任意一点的法线必切于 αk 基圆✿✿✿◈， 基圆✿✿✿◈，切于基圆的直线必为渐开线上某 点的法线✿✿✿◈。 点的法线✿✿✿◈。 Fk r 与基圆的切点B为渐开线）与基圆的切点B为渐开线在ｋ点的 k A 曲率中心122cc太阳成集团✿✿✿◈，而线段BK是渐开线在点ｋ BK是渐开线在点 曲率中心✿✿✿◈，而线段BK是渐开线在点ｋ处 B 的曲率半径✿✿✿◈。 的曲率半径白石瞳✿✿✿◈。 rb α k θ k 相互啮合两齿✿✿✿◈， （4） 相互啮合两齿✿✿✿◈，齿轮上接 触点Ｋ 触点Ｋ所受到的正压力方向与受力 O 点速度方向之间所夹的锐角✿✿✿◈， 点速度方向之间所夹的锐角122cc太阳成集团✿✿✿◈，称为 压力角✿✿✿◈。 齿轮齿廓在该点的压力角 齿轮齿廓在该点的压力角✿✿✿◈。 BOK= k 基圆 cos α = rb 渐开线齿廓各点具有不同的 k 压力角✿✿✿◈， 离基圆中心Ｏ 压力角122cc太阳成集团✿✿✿◈，点Ｋ离基圆中心Ｏ rk 愈远✿✿✿◈，压力角愈大✿✿✿◈。 愈远✿✿✿◈，压力角愈大✿✿✿◈。
3)分度圆压力角 分度圆压力角 cosα 由 rb＝rk cosαk 得✿✿✿◈：αk＝arccos(rb/rk) 对于同一条渐开线✿✿✿◈： 对于同一条渐开线✿✿✿◈： rk ↓→αk ↓ 定义分度圆压力角为齿轮的压力角✿✿✿◈： 定义分度圆压力角为齿轮的压力角✿✿✿◈：
• 啮合线 啮合线 • 啮合点的公法线 啮合点的公法线✿✿✿◈： • 二基圆内公切线 二基圆内公切线✿✿✿◈： • 接触点正压力方向✿✿✿◈：N1N2 接触点正压力方向✿✿✿◈： • 基圆的内公切线为(理论 基圆的内公切线N 理论) 理论 啮合线 • 啮合点均在啮合线上 啮合点均在啮合线Ntyc太阳成集团✿✿✿◈！申博太阳城官方网站✿✿✿◈！suncity太阳集团✿✿✿◈！
